在制藥行業(yè)，膠囊劑型因服用便捷、劑量精準(zhǔn)成為主流選擇之一。而支撐這一劑型高效生產(chǎn)的核心設(shè)備——全自動膠囊填充機，正以每分鐘數(shù)千粒的填充速度，重新定義藥品制造的工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)。其工作原理融合機械力學(xué)、氣動控制與智能傳感技術(shù)，形成一套精密協(xié)同的自動化流程。
 

　　1.膠囊定向與分離：毫米級精準(zhǔn)定位

　　設(shè)備啟動后，空心膠囊從料斗進入定向機構(gòu)，通過機械導(dǎo)向槽或氣動吹送完成姿態(tài)調(diào)整，確保所有膠囊帽（帶檐端）朝上、體（無檐端）朝下。隨后進入真空分離工位，利用帽端環(huán)形結(jié)構(gòu)與體端光滑表面的差異，真空吸力精準(zhǔn)吸附膠囊帽，機械頂桿同步分離膠囊體，使其分別落入上下模塊的定位孔中。這一過程誤差需控制在±0.1mm以內(nèi)，否則將導(dǎo)致后續(xù)填充失敗。

　　2.藥粉計量與夯實：納米級劑量控制

　　填充環(huán)節(jié)采用間歇式多孔塞計量原理，計量盤孔徑與膠囊規(guī)格嚴(yán)格匹配。盛粉環(huán)中的傳感器實時監(jiān)測藥粉高度，通過螺旋下料桿維持恒定料位。五組夯實桿在計量盤旋轉(zhuǎn)過程中依次夯實藥粉，形成密度均勻的藥柱。以NJP系列為例，其平面基準(zhǔn)劑量托盤可進行三維間隙調(diào)整，確保裝量差異控制在±3%范圍內(nèi)，滿足《中國藥典》對膠囊劑含量均勻度的嚴(yán)格要求。

　　3.智能剔廢與鎖合：全流程質(zhì)量管控

　　填充后的膠囊經(jīng)光電檢測系統(tǒng)掃描，未分離、填充不足或破損的次品被氣動裝置自動剔除。合格膠囊進入鎖合工位，通過上下模塊對壓或膠囊自身錐度結(jié)構(gòu)實現(xiàn)緊密封合。部分機型配備抗靜電裝置，避免藥粉吸附導(dǎo)致鎖合不嚴(yán)，成品合格率可達99.95%以上。

　　從膠囊定向到成品排出，全自動膠囊填充機通過12個工位的閉環(huán)控制，將人工操作簡化為“一鍵啟動”的智能生產(chǎn)。其模塊化設(shè)計不僅支持00#至4#規(guī)格膠囊的快速換型，更通過集成PLC控制系統(tǒng)與HMI人機界面，實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)可視化監(jiān)控與異常報警停機功能，為藥品安全筑起技術(shù)防線。